如何组装三维扫描仪之一 三维扫描仪大揭秘
如何组装三维扫描仪之一 三维扫描仪大揭秘--5I【interactneo】一直是在做三维扫描仪行业，也知道大家都很想使用上三维扫描仪，一直想写点东西，让大家都会组装三维扫描仪，今天就教大家，让大家都能够用上三维扫描仪。
三维扫描仪，现在常见的是双镜头（行业术语是双目），DAVID别出心裁，搞了单镜头的，不过确实不错。扫描效果和扫描精细度同条件下，成本和效果要好很多，这个也是DAVID能够立足，并且能被惠普收购的原因，现在已经没有DAVID了，都并入惠普了，所以现在DAVID的软件都是HP3DSCAN命名。当然德国也有国际精度最高的单目的航天工业三维扫描仪（唯一通过美国航天总署精度测试），非常不错。
双目三维扫描仪国内有先临，和华朗，精易迅，VTOP，数造，讯恒等，都有老版本的破解，但是很难用，新版本也一般不建议，离进口软件人性化还是差些。双目还有加拿大的一个华裔自己搞出来的三维扫描软件FLEXSCAN3D,非常不错，06年就搞出来了，很多国内的软件都是模仿这个软件。
今天我先说下最容易组装的三维扫描仪，DAVID。DAVID是目前我使用众多三维扫描软件里面玩法最多的,最人性化的，最容易上手的，最容易组装的。用来扫描一些工艺品是绰绰有余了。
DAVID的组装
一台投影仪，一台工业相机，一个镜头，一个三脚架，一个底板或者一个支架、标定板一个。
配合正确版本的DAVID软件就可以进行三维扫描了。
很简单，也很容易。
投影仪可以买二手的，一般几百到上千，个人推荐，如果价格相差不大，尽量买新的，二手的怕有其他问题，根据个人的扫描物体大小和要求，买正确的投影仪，不是所有的投影仪都适合三维扫描。DAVID的标配是宏基系列的微投，效果还是不错。
工业相机正常来说，DAVID都是支持国外的工业相机，灰点(pointgrey),imagingsource,basler,ueye等，国内有支持的，但是效果不好，一般的扫描就用130万像素的工业相机就可以了。如果使用场合特殊，必须配合其他的工业相机。
镜头正常来说就是进口的computar,富士等系列，最好不要用国产镜头，很容易出问题。
三脚架或者底板支架，自己搞定就可以了。
基本上一台全新的DAVID扫描仪是宏基微型投影仪 3000，工业相机 灰点或者basler,imagingsource 等价格是3000一个，镜头是500，加上三脚架，底板或者支架，标定版1000元多搞定。总共成本价格在7500多点。就可以配一台全新的DAVID三维扫描仪。基本上都是进口的东西，否则扫描出来的东西很容易变形，出问题。这个也是三维扫描仪价格比较高的一个原因。这个也是阻碍三维扫描仪普及的一个重要原因。
先写到这里，有兴趣的请回复，我会继续把其他扫描仪的配置方法写出来。论坛里面有同行，如有写错，请谅解，如果有影响生意，请告知，谢谢！
下面这些都是用DAVID扫描出来的。大家可以先看看。机械的东西扫描的比较少，要找找。先看看这些扫描吧N年前搞出来的第一台原型，
那个和DAVID相比，差得太远了，都是些根本没接触扫描行业的人在玩，代码和操作界面也很原始,真是很原始，只能用个普通的非工业相机的罗技摄像头等进行玩，说实话，玩这个的，他们根本没有真正接触过正规的扫描，就说DAVID吧，这个是三维扫描行业里面最容易玩，也是投资最少，玩法最多，效果最好的一种，入行也最容易的。说实话就ciclop的效果,DAVID秒杀他。根本就不是一个档次的东西。ciclop根本就是个三维扫描爱好者的玩意，根本和工业级的东西两码事。自己玩玩可以，吹就免了，三维扫描行业里面的，没人看得上这个ciclop.
看你是什么工业扫描仪，如果是扫描几个厘米到一米两米左右的扫描仪，十年前几十万正常(当年是暴利中的暴利)，现在应该都是几万以内，我们出都是一万多，当然有内幕的另算。如果是那种大尺寸的激光扫描仪，扫描几米几十米的那种，那个都是进口，好像都是二十万起步。
在前面的文章里面，我揭示了如何组装单目三维扫描仪，采用的是DAVID软件，现在的惠普扫描软件，这里我揭示的是另一款非常出名的软件，flexscan3d，这个软件可以说是国内任何一款扫描软件的祖宗，因为很多国内软件都是从这款软件里面学到如何编写扫描软件的，如果有其早期版本Flexscan3d 2.6 。你会发现国内的很多所谓的国产软件基本界面和其基本完全一致，什么原因，大家心里明白。
Flexscan3d现在的界面已经完全改了，所以和很多国内软件不一样，很多人就以为国内软件是绝对原创。这款软件06年就出现了，06年很多人根本就没有三维扫描的概念。听都没有听过。但是他就已经出现了，开始是卖软件，结果由于软件程序很容易破解，源代码泄露，造成了现在的悲剧，否则至少到现在，三维扫描仪应该还在几十万一台！好了，说了这些，只是告诉大家，Flexscan3d是鼻祖。
这款软件网上很多破解版本，太多了，
这款软件非常棒，扫描效果非常出色，因此很多人也就用这款软件进行组装。或者卖扫描机器。
正常配合这款软件的硬件是灰点相机两个，投影仪一台，镜头两个，底板，三脚架和标定版等。基本就可以组装扫描仪了。
这款软件支持单目扫描，但是单目扫描效果很差劲，双目扫描的话，成本太高，因为他只支持pointgrey 灰点和Ueye的工业相机，这两款相机都是进口产品，最便宜的都是3000元起步，现在冥币贬值，更贵了些。给大家算下价格，两个相机 3000X2就是6000元，镜头500X2，就是1000元，好的投影仪2000-3000,按2000算，就是9000.加上底板，三脚架，标定版之类的，又要个1500元左右，成本价格就在10500以上，这些都是全新机子算价格，后来有的人开始聪明起来，用二手的相机做机器。但是二手的USB接口的灰点基本没有，二手的1394灰点大把，于是只能采用灰点1394接口进行组装，1394接口在10年之前也还说得过去，但是现在USB2.0 3.0都出来了，速度远超1394，还方便很多，不用装1394采集卡，笔记本电脑也能使用。基本上市场上凡是用1394的flexscan3d可以肯定是二手货了。
为了降低成本，我自己开发了大恒版的Flexscan软件，可以大大降低扫描成本，加上投影，如果自己使用，只是用二手货，不追求外观等，成本控制在3-4千元还是可以的。感兴趣的人多，我会放出来。
下面是一些使用FlexSCAN3D进行扫描的展示，有兴趣的看看。
扫描出来是三维模型，可以直接用CNC加工出来的
很专业的玩意，是比较小众的吧 谢谢分享
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