自己闲着摸索的，主要为了五轴，而五轴除了摇篮，都得有摆头，摆头最好要有刀尖跟随，刀尖跟随用什么系统就很头疼，要不太贵，要不没用，淘宝上卖的个人开发的觉得都是抄来抄去，不成熟，如果假五轴不用刀尖跟随的话，系统就好说了，mach3就行，没有刀尖跟随摆长得在后处理中解决，教程也找不着，盯着pm的后处理模块看了几天貌似看懂一点，改了下普通的四轴旋转后处理竟然成了，下面的测试的刀路。
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