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25铣床改CNC整套方案 年轻人的第一台CNC-自【llljjlj】

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    发表于 2019-2-24 10:49:15 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本帖最后由 搬运工A 于 2019-2-24 10:51 编辑

    25铣床改CNC整套方案 年轻人的第一台CNC



          潜水N年第一帖。    看到论坛里面很多人把普通铣床改装为CNC,正好自己也有相同的需求,于是入手25铣床,在把论坛里面改装CNC的帖子翻了个遍,终于自己也改装成功了。
        本着来源网络,也回馈网络的共享精神,特地把我改装CNC过程中测绘的25铣床模型共享出来,这样在很多地方大家不会再走弯路了。
        模型用solidworks2018绘制,低版本的可能打不开此文件。
        尺寸应该说99%以上都是准确的,因为我把铣床完全分解开并测绘的。但是由于25铣床实在是太粗糙了,很多地方的尺寸和打孔等厂家明显是很随意的,所以大家在使用我的图纸的时候,需要根据自己的床子对一些关键点尺寸检查一下。
        改装过程中,除了需要外加一些零件外,还需要对原有铣床零件做一些修改,在这个过程中,得到了苏胖胖同学的加工协助,特此感谢。
        同时感谢论坛中之前发帖改装的朋友,我从你们的改装中学习到了很多的东西,这让我改装过程顺利了很多。
        我的CNC中,主轴控制器部分是自己做的,包括硬件电路和软件代码,可以完全使用mach3来控制主轴转速。这一部分大家可以参考一下。
        最后祝大家改装成功。
    一些有意的地方:
    1,主轴控制器自己做了一个,原来自带的太烂了。我用单片机+可控硅+整流自己做了一个,可以实现如下功能:
        手动模式:完全自己控制。
        自动模式:完全由mach3来控制。
        攻丝模式:手动攻丝可以设置深度,钻到了深度自动反钻提升。
        这里要吐槽一下,这个床子的电机是直流220V的。可控硅是图省事才用的,电机空载并低速(<100rpm)时不太稳定,但是带上负载就好了,这个是可控硅的缺陷。其实最好是用MOS管的,但是高压MOS太麻烦了。
    2,步进电机Y轴和Z轴我使用的是闭环86电机,扭矩12NM直驱的。X轴使用的闭环86电机  8.4nm的。所谓一力降十会,这样可以避免很多扭矩不足的麻烦事,价格也没高多少,关键一点这样可以把塞铁弄紧一点,减小间隙,提高精度和刚性。


    3,Z轴的支撑,其实我最开始是使用了气弹簧的,但是后来发现还不如不使用,最后又拆掉了。因为Z轴使用了气弹簧后,1行程容易受到限制,2不容易后面拆卸,3由于Z轴容易有间隙,不使用气弹簧的话,动力头的重量可以起到减小间隙的作用,4我使用了12NM的电机,驱动力完全足够。


    4,手轮没有保留,看到很多网友选择了保留手轮的方式,但是实际上,直接使用电子手轮更加精确省力,这里也推荐大家使用电子手轮好一点。


    5,额外加装了光栅尺,这个实际上是在我没有改装CNC之前就自己装了一套,在改装了CNC之后还是决定保留下来了,因为光栅尺在自己完全手工加工东西的时候太方便了,精度高,操作灵活,而且不存在回差的问题,甚至可以辅助一下分中之类的操作,这样这个床子,在完全手动操作的模式下也能很方便的加工零件,确实好用。


    6,导轨贴塑还是有必要的,否则摩擦和磨损都很大,但是贴塑就一定要打磨塞铁,而大家打磨塞铁千万要小心,很容易出问题,所以最好找个靠谱的地方加工。


    7,我改装好后,XY轴的回差基本都在1.5丝内,Z轴大一些,在2丝左右。基本算是满意了。






    模型(模型用solidworks2018绘制)下载链接
    链接:https://pan.baidu.com/s/11BRK2W-NVy-MdwVoNW0MKg
    提取码:z7we




          
    这么多的零件全是辛辛苦苦的测绘并装配的,包含全部的改装零件。
      


    看到机床架没?这个是我自己焊的。





    主轴控制器的界面随便找了个液晶来显示,面板是3D打印的,盒子是用的原来的,所有的按钮都做上去了,支持模式切换,正反转切换,钻速设定,启停,急停。
      




    电控箱,当时装线的时候快奔溃了,线太多了,预留了5轴的驱动器安装位置,以后可以在不更换电控箱的情况下,升级5轴。
      






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    发表于 2019-3-5 03:10:21 | 只看该作者
    本帖最后由 hlh7914 于 2019-3-5 03:12 编辑

    改得不错,可惜论坛人气不行,围观的人真少,25V我以前也改过一台,没有楼主的改的好,用的普通86电机,,上几张图对比下改的25V出掉很久了,现在手上的是PX32,也改了数控


















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    发表于 2019-4-1 00:22:52 来自手机 | 只看该作者
    铣铝吃刀量多少,速度多少。我自己改的那台吃刀0.7速度f800。,再高就抖得厉害
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    发表于 2019-4-2 02:28:36 | 只看该作者
    肉人2号 发表于 2019-4-1 00:22
    铣铝吃刀量多少,速度多少。我自己改的那台吃刀0.7速度f800。,再高就抖得厉害 ...

    25V的电机不行,只能小刀慢慢铣,大刀肯定抖,我现在这台PX32,12MM铣刀铣铝下刀1MM,轻轻松松,无压力
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    发表于 2019-4-16 12:44:15 | 只看该作者
    主要是介绍的不详细。看的人不懂。
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